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2022 | OriginalPaper | Buchkapitel

Analysis Rope Climbing Mechanism

verfasst von : Anh-Tuan Dang, Dinh-Ngoc Nguyen, Nguyen Thi Thanh Nga, Nguyen Thi Thu Linh

Erschienen in: Advances in Engineering Research and Application

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

A kinematic calculating and analyzing method for a robot moving on a horizontal bar using a four-bar mechanism is proposed. By using analytical methods, the kinematic model of the robot is included to examine parameters such as leg tilt, average moving velocity, position, and trajectory of the robot’s legs. Using the inversion mechanism method, the basic calculation can determine the movement of the mechanism on the bar during the operation.

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Metadaten
Titel
Analysis Rope Climbing Mechanism
verfasst von
Anh-Tuan Dang
Dinh-Ngoc Nguyen
Nguyen Thi Thanh Nga
Nguyen Thi Thu Linh
Copyright-Jahr
2022
Buch
Advances in Engineering Research and Application

Print ISBN: 978-3-030-92573-4

Electronic ISBN: 978-3-030-92574-1

Copyright-Jahr: 2022

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-92574-1_19

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