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Erschienen in:
Komponenten elektrischer Antriebe Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2022 | OriginalPaper | Buchkapitel

5. Antriebs-Einzelleitebene

verfasst von : Uwe Probst

Erschienen in: Servoantriebe in der Automatisierungstechnik

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

Elektrische Servoantriebe basieren auf permanent erregten Synchronmotoren und werden als Vorschubantriebe in Werkzeugmaschinen, Handhabungssystemen, Druck- und Verpackungsmaschinen, Industrierobotern u. a. verwendet. Im Gegensatz zu Hauptspindelantrieben müssen Servoantriebe hochgenaue Positionierungen durchführen und sind so Stellglieder innerhalb von kaskadierten Lageregelkreisen. In diesem Abschnitt werden Aufbau und Auslegung der Regelkreise einer Antriebsachse besprochen sowie grundlegende Funktionen thematisiert, die Antriebe auf Achsebene bereitstellen müssen.

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Literatur
[Best01]
Best, J.: ASMCON; Skriptteil zur Vorlesung Elektrische Antriebe; FH Mannheim, WS 2000/2001
[Föllinger03]
Föllinger, O.: Laplace-, Fourier- und z-Transformation; 8. Auflage, Hüthig Verlag
[Groß00]
Groß, H. et. al.: Elektrische Vorschubantriebe in der Automatisierungstechnik; Publicis MCD Verlag, Erlangen 2000
[Kiel07]
Kiel, E.: Antriebslösungen Mechatronik für Produktion und Logistik; Springer Verlag Berlin Heidelberg 2007
[Probst-00-1]
Probst, U.: Präzisionsanwendungen mit leistungsfähigen Schrittmotorsteuerungen; antriebstechnik 39 (2000) Nr. 1; S. 46 – 48
[Probst-00-2]
Probst, U.: Schrittmotorsteuerungen in der Mess- und Prüftechnik; F&M Jahrgang 108 (2000) 1–2; Carl Hanser Verlag; S. 65–68
Metadaten
Titel
Antriebs-Einzelleitebene
verfasst von
Uwe Probst
Copyright-Jahr
2022
Buch
Servoantriebe in der Automatisierungstechnik

Print ISBN: 978-3-658-37422-8

Electronic ISBN: 978-3-658-37423-5

Copyright-Jahr: 2022

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-37423-5_5

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    Bildnachweise