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Erschienen in:
Industrie 4.0 in der praktischen Anwendung Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Anwendungsbeispiele zur Integration heterogener Steuerungssysteme bei robotergestützten Industrieanlagen

verfasst von : Christian Lehmann, J. Philipp Städter, Ulrich Berger

Erschienen in: Handbuch Industrie 4.0 Bd.2

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Zusammenfassung

Die Preise für die Nutzung von Industrierobotern sinken. Dazu tragen auch die Entwicklungen im Bereich der Mensch-Roboter-Kooperation bei, durch die der Bedarf an starren Schutzeinrichtungen beim Robotereinsatz sinkt. In zukünftigen, flexiblen Produktionssystemen werden Roboter dementsprechend immer häufiger zum Einsatz kommen. Gleichzeitig steigt die Anzahl der Roboterhersteller und der verfügbaren Modelle. Anwender müssen dementsprechend häufiger mit verschiedenartigen Systemen arbeiten. Im Rahmen der zunehmenden Vernetzung von Geräten steigt die Anzahl und Heterogenität der bei der Integration zu berücksichtigenden Schnittstellen. Aus diesen Gründen wird gefordert, die Programmierung und Integration der Systeme zu vereinfachen; auch, da diese zunehmend für wechselnde Aufgaben und in wechselnden Umgebungen eingesetzt werden. In diesem Beitrag wird anhand von aktuellen Beispielen aus Forschung und industrieller Anwendung dargestellt, in welchen Bereichen diese Forderungen bereits umgesetzt sind und wo noch Handlungsbedarf besteht.

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Fußnoten
1
ROS: Robot Operating System, http://​www.​ros.​org.
 
2
dt.: Fähigkeit/ Fertigkeit.
 
3
Motion Primitives werden z. T. auch als Movement Primitives oder Motor Primitives bezeichnet (Flash und Hochner 2005; Schaal et al. 2000).
 
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Metadaten
Titel
Anwendungsbeispiele zur Integration heterogener Steuerungssysteme bei robotergestützten Industrieanlagen
verfasst von
Christian Lehmann
J. Philipp Städter
Ulrich Berger
Copyright-Jahr
2017
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Handbuch Industrie 4.0 Bd.2

Print ISBN: 978-3-662-53247-8

Electronic ISBN: 978-3-662-53248-5

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-53248-5_49

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