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Erschienen in:
Dynamic Simulations Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

9. Appendix D: Rigid-Body Mass Properties

verfasst von : Murilo G. Coutinho

Erschienen in: Guide to Dynamic Simulations of Rigid Bodies and Particle Systems

Verlag: Springer London

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Abstract

This Appendix shows an efficient algorithm to compute the mass properties of 3D polyhedra. The mass properties include the total volume, total mass, center of mass, and inertia tensor. These quantities are used in the physically based modeling of the dynamics and interactions of objects in the simulated world.

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Mirtich, B.V.: Impulse-based dynamic simulation of rigid body systems. PhD Thesis, University of California, Berkeley (1996)
Metadaten
Titel
Appendix D: Rigid-Body Mass Properties
verfasst von
Murilo G. Coutinho
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer London
Buch
Guide to Dynamic Simulations of Rigid Bodies and Particle Systems

Print ISBN: 978-1-4471-4416-8

Electronic ISBN: 978-1-4471-4417-5

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4417-5_9