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2014 | OriginalPaper | Buchkapitel

7. Application of the Long-Horizon Predictive Control to the Drive System with Elastic Joint

verfasst von : Krzysztof Szabat, Piotr Serkies, Teresa Orłowska-Kowalska

Erschienen in: Advanced and Intelligent Control in Power Electronics and Drives

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In the paper a robust Model Predictive Control structure for speed regulation of a drive system with an elastic transmission is proposed. A methodology for robust design based on suitable selection of the explicit form of MPC which enables the drive’s safety and physical limitations to be directly incorporated into control synthesis is presented. The simulation results show that the controller is very effective in regulating load speed for a wide-range of the changes of the load side inertia. The simulation studies are confirmed through a variety of experimental tests.

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Metadaten
Titel
Application of the Long-Horizon Predictive Control to the Drive System with Elastic Joint
verfasst von
Krzysztof Szabat
Piotr Serkies
Teresa Orłowska-Kowalska
Copyright-Jahr
2014
Buch
Advanced and Intelligent Control in Power Electronics and Drives

Print ISBN: 978-3-319-03400-3

Electronic ISBN: 978-3-319-03401-0

Copyright-Jahr: 2014

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-03401-0_7