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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

4. Arm-Z

verfasst von : Machi Zawidzki

Erschienen in: Discrete Optimization in Architecture

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

This chapter presents Arm-Z—a concept of a kinematic system composed of congruent modules (PZM*s) and capable of complex movements. Three fundamental spatial movements of the modular arm are explained and illustrated: extension, translation, and flexure.

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Literatur
1.
Zurück zum Zitat Chen Y, Oliveira JM, Hunter IW (2013) Two-axis bend sensor design, kinematics and control for a continuum robotic endoscope. In: 2013 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA). IEEE, pp 704–710 Chen Y, Oliveira JM, Hunter IW (2013) Two-axis bend sensor design, kinematics and control for a continuum robotic endoscope. In: 2013 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA). IEEE, pp 704–710
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Zurück zum Zitat Hirose S (1993) Biologically inspired robots: snake-like locomotors and manipulators. Oxford University Press Hirose S (1993) Biologically inspired robots: snake-like locomotors and manipulators. Oxford University Press
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Metadaten
Titel
Arm-Z
verfasst von
Machi Zawidzki
Copyright-Jahr
2017
Verlag
Springer Singapore
DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-10-1109-2_4