Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
A Survey on Location Recommendation Systems Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Assembling Swarm with Limited Visibility in Presence of Line Obstacles

verfasst von : Pratibha Tokas, Aravind Mekala, Deepanwita Das

Erschienen in: Advances in Computing and Data Sciences

Verlag: Springer Singapore

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

In this paper, we have proposed a distributed algorithm for assembling of swarm of autonomous mobile robots on the left boundary of a rectangular region in presence of opaque horizontal line obstacles. The robots are having limited visibility capabilities and they are randomly scattered inside the region together with the obstacles. The robots do not have any message exchange among themselves. In the proposed algorithm, the robots follow the CORDA model for computation. In addition to that, synchronous/semi-synchronous timing model and full compass model are also followed. Our algorithm guarantees successful assembling of all the robots on the left boundary of the given region in a collision free manner.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Artificial Intelligence Based Recommender Systems: A Survey
Nächstes Kapitel Clustering Proficient Students Using Data Mining Approach
Literatur
1.
Das, D., Mukhopadhyaya, S.: An algorithm for painting an area by swarm of mobile robots. Int. J. Inf. Process. 7(3), 1–15 (2013)
2.
Das, D., Mukhopadhyaya, S., Nandi, D.: Multi-robot assembling along a boundary of a given region in presence of opaque line obstacles. In: Deiva Sundari, P., Dash, S.S., Das, S., Panigrahi, B.K. (eds.) Proceedings of 2nd International Conference on Intelligent Computing and Applications. AISC, vol. 467, pp. 21–29. Springer, Singapore (2017). doi:10.​1007/​978-981-10-1645-5_​3
3.
Efrima, A., Peleg, D.: Distributed algorithms for partitioning a swarm of autonomous mobile robots. Technical report MCS06-08, The Weizmann Institute of Science (2006)
4.
Pagli, L., Principe, G., Viglietra, G.: Getting close without touching: near-gathering for autonomous mobile robots. Int. J. Distrib. Comput. 28(5), 333–349 (2015). SpringerMathSciNetCrossRefMATH
5.
Flochinni, P., Prencipe, G., Santoro, N., Widmayer, P.: Distributed coordination of a set of autonomous mobile robots. In: Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, pp. 480–485 (2000)
6.
Das, D., Mukhopadhyaya, S.: Painting an area by swarm of mobile robots with limited visibility. In: Venugopal, K.R., Patnaik, L.M. (eds.) ICIP 2012. CCIS, vol. 292, pp. 446–455. Springer, Heidelberg (2012). doi:10.​1007/​978-3-642-31686-9_​52 CrossRef
7.
Hoff III, N.R., Sagoff, A., Wood, R.J., Nagpal, R.: Two foraging algorithms for robot swarms using only local communication. In: IEEE International Conference on Robotics and Bioinformatics, pp. 123–130 (2010)
8.
Prencipe, G.: Corda: distributed coordination of a set of autonomous mobile robots. In: Proceedings of 4th European Research Seminar on Advances in Distributed Systems, pp. 185–190 (2001)
9.
Ballerini, M., Cabibbo, N., Candelier, R., Cavagna, A., Cisbani, E., Giardina, I., Lecomte, V., Orlandi, A., Parisi, G., Procaccini, A., Viale, M., Zdravkovic, V.: Interaction ruling animal collective behavior depends on topological rather than metric distance: evidence from a field study. Proc. Natl. Acad. Sci. USA 105(4), 1232–1237 (2007)CrossRef
10.
Murphy, R.R., Kravitz, J., Stover, S.L., Shoureshi, R.: Mobile robots in mine rescue and recovery. Robot. Autom. Mag. 16(2), 91–103 (2009). IEEECrossRef
Metadaten
Titel
Assembling Swarm with Limited Visibility in Presence of Line Obstacles
verfasst von
Pratibha Tokas
Aravind Mekala
Deepanwita Das
Copyright-Jahr
2017
Verlag
Springer Singapore
Buch
Advances in Computing and Data Sciences

Print ISBN: 978-981-10-5426-6

Electronic ISBN: 978-981-10-5427-3

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-10-5427-3_7