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2011 | OriginalPaper | Buchkapitel

Asynchronous Distributed Agreement in Discrete Time Swarms

verfasst von : Veysel Gazi, Kevin M. Passino

Erschienen in: Swarm Stability and Optimization

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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In this chapter we consider a substantially different problem from the problems considered so far in this book. It is the problem of distributed agreement in a swarm of agents using only local interactions. This problem has been considered in the literature under various names including synchronization and consensus. However, we believe that the term distributed agreement is the most appropriate terminology for the problem under consideration.

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Metadaten
Titel
Asynchronous Distributed Agreement in Discrete Time Swarms
verfasst von
Veysel Gazi
Kevin M. Passino
Copyright-Jahr
2011
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Swarm Stability and Optimization

Print ISBN: 978-3-642-18040-8

Electronic ISBN: 978-3-642-18041-5

Copyright-Jahr: 2011

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-18041-5_9