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Erschienen in:
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1994 | OriginalPaper | Buchkapitel

ATHENA: Mobile Roboter für Mülldeponien — Bewegungsplanung für nichtholonome mobile Roboter

verfasst von : Georg von Wichert

Erschienen in: Autonome Mobile Systeme 1994

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

Enthalten in: Professional Book Archive

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Im Rahmen des von der EU-Kommission geförderten ESPRIT-III-Projektes ATHENA soll der Prototyp eines mobilen Roboters für den Einsatz als Kompaktorfahrzeug auf Mülldeponien entwickelt werden. Dazu wurde zunächst ein herkömmliches Fahrzeug durch Installation entsprechender Sensorik und Aktorik sowie der erforderlichen Digitalhardware umgerüstet. Ziel des Projektes ist nicht die vollständige Autonomie des Systems, welche in einer solchen Umwelt wohl auch nur schwer erreichbar ist, sondern eine Teilautonomie, die es dem System ermöglicht, häufig wiederkehrende und zeitaufwendige Arbeiten ohne Benutzereingriffe auszuführen.

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Metadaten
Titel
ATHENA: Mobile Roboter für Mülldeponien — Bewegungsplanung für nichtholonome mobile Roboter
verfasst von
Georg von Wichert
Copyright-Jahr
1994
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Autonome Mobile Systeme 1994

Print ISBN: 978-3-540-58438-4

Electronic ISBN: 978-3-642-79267-0

Copyright-Jahr: 1994

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-79267-0_29

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