Auf dem Weg zur virtuellen Absicherung automatisierter Fahrfunktionen

Der Beitrag beschäftigt sich mit der virtuellen Absicherung automatisierter Fahrfunktionen durch den Einsatz eines digitalen Zwillings des Gesamtfahrzeugs. Magna stellt eine innovative Methode vor, die es ermöglicht, Fahrfunktionen wie die Längs- und Querführung eines SAE-Level-3-Autobahnassistenten bereits in frühen Entwicklungsphasen effizient zu bewerten. Die zunehmende Komplexität der Fahrfunktionen und die Notwendigkeit, diese in einer Vielzahl von Szenarien zu überprüfen, stellen traditionelle Absicherungsmethoden vor Herausforderungen. Daher wird ein sich evolutionär entwickelnder digitaler Zwilling eingesetzt, der alle relevanten Komponenten und die E/E-Architektur abbildet. Dieser digitale Zwilling ermöglicht es, Interaktionen und Wechselwirkungen innerhalb des Fahrzeugs realitätsnah zu simulieren und so die Sicherheit und Zuverlässigkeit der Fahrfunktionen zu gewährleisten. Ein besonderes Augenmerk liegt auf der Berücksichtigung von Sensor- und Perzeptionsmodellen sowie der Umgebungsdarstellung. Das vorgestellte Simulationsframework von Magna zeigt, wie durch die Einbindung der gesamten E/E-Architektur und relevanter Komponenten eine umfassende Absicherung erreicht werden kann. Ein praktisches Beispiel veranschaulicht die Anwendung dieser Methode an der Längsdynamikregelung eines Autobahnassistenten, wobei die Simulationsergebnisse mit realen Testfahrten verglichen werden. Dieser Ansatz verspricht nicht nur eine effizientere Entwicklung, sondern auch eine Reduktion von Entwicklungszeiten und Kosten. Der Beitrag unterstreicht die Bedeutung kontinuierlicher Weiterentwicklung und Verbesserung der Simulationsmodelle, um den Zielen einer rein virtuellen Absicherung näher zu kommen.