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2022 | OriginalPaper | Buchkapitel

6. Aufgaben-, Arbeitsplatz- und Prozessbewertung

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Zusammenfassung

Wie bereits in Abschn. 5.1 einleitend dargelegt, stellt die Aufgaben-, Arbeitsplatz- und Prozessbewertung einer Applikation auf Eignung für den Einsatz der Mensch-Roboter-Kooperation ein wesentliches Element der Projektvorbereitung dar, auf das Sie großes Augenmerk richten sollten. Hilfreich ist hierbei die Aufstellung und Nutzung eines Fragebogens, mit dem anhand einer begrenzten Anzahl spezifischer Auswahlkriterien eine schnelle und objektiv belastbare Bewertung der MRK-Potenziale und Integrationsrisiken möglich ist (vgl. Anhänge 2, 3).

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Literatur
Zurück zum Zitat Bauer, W., Bender, M., Braun, M., Rally, P., Scholtz, O., Leichtbauroboter in der manuellen Montage – Einfach anfangen. Studie, Fraunhofer IAO (2016) Bauer, W., Bender, M., Braun, M., Rally, P., Scholtz, O., Leichtbauroboter in der manuellen Montage – Einfach anfangen. Studie, Fraunhofer IAO (2016)
Zurück zum Zitat BG/IFA-Empfehlungen für die Gefährdungsbeurteilung nach Maschinenrichtlinie – Gestaltung von Arbeitsplätzen mit kollaborierenden Robotern. U 001/2009 (2009) BG/IFA-Empfehlungen für die Gefährdungsbeurteilung nach Maschinenrichtlinie – Gestaltung von Arbeitsplätzen mit kollaborierenden Robotern. U 001/2009 (2009)
Zurück zum Zitat Blankemeyer, S., Recker, T., Raatz, A., Hardwareseitige MRK-Systemgestaltung in R. Müller, J. Franke, D. Henrich, B. Kuhlenkötter, A. Raatz, A. Verl (Hrsg.), Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, Carl Hanser, S. 37–70 (2019) Blankemeyer, S., Recker, T., Raatz, A., Hardwareseitige MRK-Systemgestaltung in R. Müller, J. Franke, D. Henrich, B. Kuhlenkötter, A. Raatz, A. Verl (Hrsg.), Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, Carl Hanser, S. 37–70 (2019)
Zurück zum Zitat Butz, A., Krüger, A., Mensch-Maschine-Interaktion, De Gruyter Oldenbourg (2014) Butz, A., Krüger, A., Mensch-Maschine-Interaktion, De Gruyter Oldenbourg (2014)
Zurück zum Zitat Dietz, T., Mensch-Roboter-Kollaboration: Nutzen, Technik, Anwendungsbeispiele und Entwicklungsrichtung, Universität Erlangen (April 2012). Dietz, T., Mensch-Roboter-Kollaboration: Nutzen, Technik, Anwendungsbeispiele und Entwicklungsrichtung, Universität Erlangen (April 2012).
Zurück zum Zitat Dietz, T., Verl, A., Wirtschaftlichkeitsbetrachtung in R. Müller, J. Franke, D. Henrich, B. Kuhlenkötter, A. Raatz, A. Verl (Hrsg.), Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, Carl Hanser, S. 334–347 (2019) Dietz, T., Verl, A., Wirtschaftlichkeitsbetrachtung in R. Müller, J. Franke, D. Henrich, B. Kuhlenkötter, A. Raatz, A. Verl (Hrsg.), Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, Carl Hanser, S. 334–347 (2019)
Zurück zum Zitat Ermer, A.-K., Seckelmann, T., Barthelmey, A., Lemmerz, K., Glogowski, P., Kuhlenkötter, B., Deuse, J., A quick-check to evaluate assembly systems’ HRI potential, 4. Kongress Montage Handhabung Industrieroboter, Berlin (2018) Ermer, A.-K., Seckelmann, T., Barthelmey, A., Lemmerz, K., Glogowski, P., Kuhlenkötter, B., Deuse, J., A quick-check to evaluate assembly systems’ HRI potential, 4. Kongress Montage Handhabung Industrieroboter, Berlin (2018)
Zurück zum Zitat Hypki, A., Kollaborative Montagesysteme. Verrichtungsbasierte, digitale Planung und Integration in variable Produktionsszenarien, Vortrag beim 3. Workshop Mensch-Roboter-Zusammenarbeit Dortmund, Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (2017) Hypki, A., Kollaborative Montagesysteme. Verrichtungsbasierte, digitale Planung und Integration in variable Produktionsszenarien, Vortrag beim 3. Workshop Mensch-Roboter-Zusammenarbeit Dortmund, Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (2017)
Zurück zum Zitat Hypky, A. Wo kann Teamwork mit Roboter und Mensch funktionieren? Potentiale erkennen und umsetzen, Vortrag beim 3. Forum Mensch-Roboter, Stuttgart, 17./18.10.2018 Hypky, A. Wo kann Teamwork mit Roboter und Mensch funktionieren? Potentiale erkennen und umsetzen, Vortrag beim 3. Forum Mensch-Roboter, Stuttgart, 17./18.10.2018
Metadaten
Titel
Aufgaben-, Arbeitsplatz- und Prozessbewertung
verfasst von
Markus Glück
Copyright-Jahr
2022
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-37612-3_6

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