9. Auswertung der Fahrversuche

Der Beitrag beschreibt die Anwendung eines neuronal gestützten Regelungskonzepts in einem realen Versuchsträger und validiert die gewonnenen Erkenntnisse unter Realbedingungen. Der Fokus liegt auf der robusten Langzeitapplikation des neuronalen Netzwerkes im geschlossenen Regelkreis, wobei Unsicherheiten ausgeglichen werden müssen, die aus wechselnden Umgebungsbedingungen, Änderungen an der Regelstrecke sowie nicht modellierten Nichtlinearitäten resultieren. Die Fahrversuche wurden in einem modifizierten Golf VII GTI Performance auf verschiedenen Strecken und Untergründen durchgeführt, um die Lernfähigkeit und Robustheit des neuronalen Netzwerks zu testen. Besondere Herausforderungen stellen Fahrten auf Niedrigreibwert und bei hoher Dynamik dar, bei denen das Netzwerk in der Lage sein muss, nichtlineare Effekte abzubilden und die Regelgüte zu erhöhen. Die Ergebnisse zeigen, dass das neuronale Netzwerk auch bei extremen Bedingungen stabil arbeitet und in der Lage ist, die Führungsgenauigkeit des Fahrzeugs deutlich zu verbessern. Die Arbeit hebt sich durch die detaillierte Beschreibung der realen Anwendung und Validierung des neuronalen Netzwerks unter extremen Bedingungen von ähnlichen Studien ab.