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2022 | OriginalPaper | Buchkapitel

22. Automatic (Autonomous) Driving

verfasst von : Rolf Isermann

Erschienen in: Automotive Control

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

Das Kapitel geht der Geschichte und Entwicklung des automatisierten Fahrens nach, von frühen Fahrerassistenzsystemen bis hin zu fortgeschrittenen Automatisierungsstufen. Er diskutiert die technologischen Fortschritte und Herausforderungen, die mit jeder Ebene verbunden sind, wie die Notwendigkeit redundanter Systeme und hoher Zuverlässigkeit. Das Kapitel befasst sich auch mit der Entwicklung von Fahrzeugen mit automatischem Fahrverhalten und beleuchtet Schlüsselprojekte und Meilensteine in diesem Bereich. Darüber hinaus werden die Sicherheits- und Fehlertoleranzanforderungen für das automatische Fahren abgedeckt, wobei die Bedeutung dieser Aspekte für die Akzeptanz und den Einsatz in der Öffentlichkeit betont wird. Das Kapitel schließt mit der Diskussion zukünftiger Herausforderungen und der Notwendigkeit einer kontinuierlichen Validierung und Prüfung, um die Sicherheit und Zuverlässigkeit automatischer Fahrsysteme zu gewährleisten.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Automatic (Autonomous) Driving
verfasst von
Rolf Isermann
Copyright-Jahr
2022
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-39440-9_22