15. Automatic Computation of Connectivity in Kinematic Chains

Dieses Kapitel konzentriert sich auf die automatische Berechnung der Konnektivität in kinematischen Ketten, einem entscheidenden Aspekt der mechanischen Konstruktion. Es wird eine neue Formel zur Berechnung der Konnektivität zwischen Gliedern in planaren geschlossenen kinematischen Ketten eingeführt, die durch C + + -Programmierung zur Effizienzsteigerung realisiert wird. Die Methode umfasst die Bestimmung des Mindestabstandes und der Mobilität zwischen den Verbindungen sowie die Anwendung spezifischer Bedingungen zur Berechnung der Konnektivität. Das Kapitel erklärt auch, wie man Konnektivitätsmatrizen aufbaut, und liefert Beispiele zur Veranschaulichung des Prozesses. Die vorgeschlagene Methode eignet sich für kinematische Ketten mit bis zu sechs unabhängigen Schleifen und ist wertvoll für die Erzeugung von Mechanismen mit der erforderlichen Konnektivität, was zur kreativen Gestaltung von Mechanismen beiträgt.