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Automatic Driverless Tram

  • 2026
  • OriginalPaper
  • Buchkapitel
Erschienen in:

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Abstract

Dieses Kapitel befasst sich mit der Erstellung eines automatischen fahrerlosen Straßenbahn-Prototyps und beleuchtet seine wichtigsten Komponenten und Funktionalitäten. Die Straßenbahn nutzt Mikrocontroller wie den 89c52 und 89c51 für autonomen Betrieb, Hinderniserkennung über IR-Sensoren und Türmechanismen. Solarenergie, die durch einen 12V-10W Sonnenkollektor genutzt wird, treibt die Straßenbahn an und sorgt für einen kontinuierlichen Betrieb. Die Schaltkreise mit ICs wie L293D und H-Bridge steuern Motorfunktionen und Türbedienungen präzise. Das System umfasst zusätzliche Schaltkreise zur Objekterfassung, Hupenaktivierung und automatischen Steuerung von Straßenbahnleuchten, die alle mit einer wiederaufladbaren Batterie betrieben werden. Der Prototyp demonstriert die Integration dieser Technologien, um eine effiziente und nachhaltige Lösung für den urbanen Verkehr zu schaffen, bei der die Sicherheit der Fahrgäste und die Nachhaltigkeit der Energieversorgung Vorrang haben. Die Schlussfolgerung legt potenzielle zukünftige Anwendungen und Verbesserungen nahe, was dies zu einer überzeugenden Lektüre für Fachleute macht, die an innovativen städtischen Verkehrslösungen interessiert sind.

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Titel
Automatic Driverless Tram
Verfasst von
N. Malla Reddy
P. Nikitha
D. Nitya Spoorthy
P. Jayanthi
R. Vaishnavi
A. Sneha
Copyright-Jahr
2026
Verlag
Springer Nature Singapore
DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-95-0269-1_100
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