9. Automatic Sketching of Planar Kinematic Chains

Das Kapitel stellt eine Methode zur automatischen Skizzierung planarer kinematischer Ketten vor, die die Notwendigkeit eines effizienten Mechanismus-Designs berücksichtigt. Der Prozess umfasst zwei Hauptschritte: die Bestimmung des optimalen Layouts topologischer Graphen und die Umwandlung dieser Graphen in kinematische Ketten mittels eines Korrekturalgorithmus. Das optimale Layout wird durch Minimierung von Verbindungskreuzungen, Maximierung der Symmetrie und Vermeidung von Biegungen und konkaven Polygonen erreicht. Das Kapitel stellt auch einen Layout-Algorithmus für topologische Graphen vor, der für die Automatisierung des Skizzenprozesses von entscheidender Bedeutung ist. Der einzigartige Aspekt dieser Methode ist ihre Fähigkeit, visuell ansprechende und funktional präzise Skizzen kinematischer Ketten zu erstellen, was den Konstruktionsworkflow deutlich verbessert. Darüber hinaus wird in diesem Kapitel die Transformation kinematischer Ketten auf der Grundlage von Liniengraphen diskutiert, wodurch die praktische Anwendung der Methode in verschiedenen technischen Bereichen weiter verbessert wird.