10. Automatic Synthesis of Inversions of Kinematic Chains

Das Kapitel stellt eine automatische Methode zur Erzeugung nicht-isomorpher Inversionen aus planaren kinematischen Ketten vor, die für innovatives mechanismusbasiertes Gerätedesign von entscheidender Bedeutung ist. Sie definiert Umkehrungen und stellt eine systematische Methode zur Synthese mittels Computerprogrammierung zur Verfügung. Die Methode umfasst die Bestimmung von Verbindungsgruppen und die Identifizierung von Isomorphismus bei Inversionen, wodurch die Effizienz des Designs signifikant gesteigert wird. Das Kapitel stellt auch detaillierte Syntheseergebnisse vor und hebt den Erwerb eines vollständigen Satzes planarer, nicht fraktionierter einfacher Gelenkinversionen mit bis zu 19 Verknüpfungen hervor, einschließlich neuer, in der Literatur bisher nicht veröffentlichter Ergebnisse.