12. Automatic Synthesis of Kinematic Chains with Prismatic Pairs

Im Kapitel "Automatische Synthese kinematischer Ketten mit prismatischen Paaren" wird eine bahnbrechende Methode zur automatischen Generierung kinematischer Ketten mit prismatischen Paaren vorgestellt, die für verschiedene industrielle Mechanismen unverzichtbar ist. Es beginnt mit der Definition eines zweifarbigen topologischen Graphen und einer Adjazenzmatrix, um zwischen Revolte und prismatischen Paaren zu unterscheiden. Die vollautomatisierte Synthesemethode mit C + + wandelt bestehende R-Ketten in RP-Ketten um, indem sie spezifische R-Paare in P-Paare umwandelt. Die zentrale Herausforderung besteht darin, isomorphe RP-Ketten zu erkennen, bei denen es sich um Ketten mit identischen strukturellen Eigenschaften handelt. Ein neuartiger Algorithmus basierend auf Grad, Gewicht, Grad-Sequenz und Gewicht-Sequenz wird entwickelt, um isomorphe Ketten effizient zu identifizieren. Dieses Kapitel bietet nicht nur einen detaillierten Schritt-für-Schritt-Prozess, sondern zeigt auch die Anwendung der Methode zur Generierung nicht-isomorpher RP-Ketten mit bis zu vier P-Paaren und 14 Gliedern. Die erwiesenermaßen zuverlässigen Ergebnisse leisten einen wesentlichen Beitrag zum Design von Mechanismen mit prismatischen Paaren und können auf andere Arten kinematischer Paare ausgeweitet werden.