13. Automatic Synthesis of Planar Multiple Joint Kinematic Chains

In diesem Kapitel wird eine bahnbrechende Methode zur Synthese planarer Kinematikketten mit mehreren Gelenken vorgestellt, die in verschiedenen mechanischen Systemen wie Schmiedemanipulatoren und Baggern von entscheidender Bedeutung sind. Durch die Umwandlung der zweifarbigen topologischen Graphen mehrerer kinematischer Gelenkketten in die topologischen Graphen einfacher kinematischer Gelenkketten ermöglicht das Kapitel die direkte Batchsynthese dieser komplexen Ketten. Dieser innovative Ansatz, der auf etablierten Synthesetheorien und Atlasdatenbanken beruht, vereinfacht den Entwurfsprozess und erweitert die Möglichkeiten zur Schaffung von Mechanismen mit mehreren Gelenken. Das Kapitel enthält auch ein detailliertes Flussdiagramm und praktische Beispiele, die die Wirksamkeit der neuen Synthesemethode demonstrieren. Mit dieser Methode kann erstmals die gesamte Familie kinematischer Ketten mit bis zu 16 Gliedern synthetisiert werden, was die Beschränkungen bisheriger Methoden übertrifft.