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2021 | OriginalPaper | Buchkapitel

12. Automatische Kursregelungssysteme (Heading Control Systems)

verfasst von : Jürgen Majohr, Martin Kurowski

Erschienen in: Maritime Regelungs- und Sensorsysteme

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Abstract

Eingangs wird das Signalflussbild des Kursregelkreises mit seinen einzelnen Übertragungsblöcken dargestellt. Im simulierten Kursregelkreis werden die Wirkungen der einzelnen Regleranteile des PID-Kursreglers bei der Störgrößenausregelung und Folgekursregelung untersucht. Die analytische Behandlung des Kursregelkreises fokussiert sich auf die Reglersynthese mit dem Polvorgabeverfahren zur Gewährleistung einer vorgegebenen Regelgüte und den Nachweis der Vermeidung einer bleibenden Kursabweichung durch den I-Anteil. Es folgt der Entwurf des Kursreglers mit dem Wurzelortskurvenverfahren unter Anwendung entsprechender MATLAB® -Programme.

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Literatur
Evans, W. R. (1954): Control System Dynamics. McGraw-Hill. New-York. 1954
Majohr, J. (1979): Leitfaden der Navigation. Technische Systeme. Kap. 9.: Systeme zur Kursregelung. S. 532–582. VEB Transpress Verlag für Verkehrswesen. Berlin. 1979
Unbehauen, H. (2005): Regelungstechnik I. 13. verbesserte Auflage. Friedr. Vieweg & Sohn/GVW Fachverlage GmbH. Wiesbaden. 2005
Metadaten
Titel
Automatische Kursregelungssysteme (Heading Control Systems)
verfasst von
Jürgen Majohr
Martin Kurowski
Copyright-Jahr
2021
Buch
Maritime Regelungs- und Sensorsysteme

Print ISBN: 978-3-658-31720-1

Electronic ISBN: 978-3-658-31721-8

Copyright-Jahr: 2021

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-31721-8_12

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