1994 | OriginalPaper | Buchkapitel
Automatische Online-Generierung von Handhabungsprogrammen mit der 3D-Simulation
verfasst von : D. Kugelmann, G. Reinhart
Erschienen in: Autonome Mobile Systeme 1994
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Enthalten in: Professional Book Archive
Aktivieren Sie unsere intelligente Suche um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.
Wählen Sie Textabschnitte aus um mit Künstlicher Intelligenz passenden Patente zu finden. powered by
Markieren Sie Textabschnitte, um KI-gestützt weitere passende Inhalte zu finden. powered by
Autonome mobile Systeme sollen über eine hohe Störungstoleranz auch in unvorhergesehenen Situationen verfügen. In diesem Beitrag wird eine Methode zur Online-Generierung geeigneter Handhabungsprogramme für derartige Situationen vorgestellt. Dazu wird ein 3D-Bewegungssimulationssystem eingesetzt, in dem die Fertigungsumgebung modelliert ist. Unter Berücksichtigung der Umgebungsdaten werden mit einem Bahnplanungsverfahren und einem Greifplanungsverfahren, die beide in das Simulationssystem integriert sind, die zur Handhabung erforderlichen Roboterbewegungen bestimmt und als Roboterprogramm zur Verfügung gestellt.