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1994 | OriginalPaper | Buchkapitel

Automatische Online-Generierung von Handhabungsprogrammen mit der 3D-Simulation

verfasst von : D. Kugelmann, G. Reinhart

Erschienen in: Autonome Mobile Systeme 1994

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Autonome mobile Systeme sollen über eine hohe Störungstoleranz auch in unvorhergesehenen Situationen verfügen. In diesem Beitrag wird eine Methode zur Online-Generierung geeigneter Handhabungsprogramme für derartige Situationen vorgestellt. Dazu wird ein 3D-Bewegungssimulationssystem eingesetzt, in dem die Fertigungsumgebung modelliert ist. Unter Berücksichtigung der Umgebungsdaten werden mit einem Bahnplanungsverfahren und einem Greifplanungsverfahren, die beide in das Simulationssystem integriert sind, die zur Handhabung erforderlichen Roboterbewegungen bestimmt und als Roboterprogramm zur Verfügung gestellt.

Metadaten
Titel
Automatische Online-Generierung von Handhabungsprogrammen mit der 3D-Simulation
verfasst von
D. Kugelmann
G. Reinhart
Copyright-Jahr
1994
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-79267-0_32

    Marktübersichten

    Die im Laufe eines Jahres in der „adhäsion“ veröffentlichten Marktübersichten helfen Anwendern verschiedenster Branchen, sich einen gezielten Überblick über Lieferantenangebote zu verschaffen.