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ATZelektronik
Erschienen in:

01.06.2022 | Entwicklung

Automatisiertes Fahren im öffentlichen Verkehr

verfasst von: Adrian Zlocki, Sebastian Klaudt, Benjamin Altpeter, Patrick Peltzer

Erschienen in: ATZelektronik | Ausgabe 6/2022

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Auszug

Der Fachbeitrag beleuchtet die Entwicklung und Erprobung einer automatisierten Fahrfunktion im öffentlichen Verkehr durch die fka. Diese Funktion wurde in Erprobungsfahrzeuge integriert und auf verschiedenen Strecken in Aachen, Hamburg und Düsseldorf getestet. Die Fahrfunktion umfasst Module für Wahrnehmung, Tracking, Lokalisierung, Interpretation, Planung und Ausführung, die durch V2X-Kommunikation ergänzt werden. Die Lokalisierung basiert auf hochgenauen digitalen Karten und Punktwolken von Lidarsensoren. Die Ergebnisse der Erprobungsfahrten fließen in internationale Forschungsprojekte wie L3Pilot und KoMo:Dnext ein und leisten einen wichtigen Beitrag zur Bewertung und Sicherheit des automatisierten Fahrens. Die detaillierte Beschreibung der Technologien und Methoden sowie die praktischen Anwendungen und Ergebnisse machen den Beitrag besonders interessant für Fachleute in der Automobil- und Verkehrstechnik.
KI-Generiert

Diese Zusammenfassung des Fachinhalts wurde mit Hilfe von KI generiert.

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Metadaten
Titel
Automatisiertes Fahren im öffentlichen Verkehr
verfasst von
Adrian Zlocki
Sebastian Klaudt
Benjamin Altpeter
Patrick Peltzer
Publikationsdatum
01.06.2022
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZelektronik / Ausgabe 6/2022
Print ISSN: 1862-1791
Elektronische ISSN: 2192-8878
DOI
https://doi.org/10.1007/s35658-022-0762-8

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