Edag hat ein neues Entwicklungswerkzeug für das automatisierte Fahren vorgestellt. Die Edag SRD Fusion Engine fusioniert die Daten bereits auf Ebene der Rohdaten aller Sensoren.
Edag SRD Fusion Engine
Edag
Die SRD Fusion Engine von Edag BFFT Electronics fusioniert Daten auf Ebene der Rohdaten aller Sensoren und erkennt und markiert aus dieser Gesamt-Datenbasis heraus die Objekte. Damit können Entwicklungsingenieure die Entwicklung von Fahrerassistenz- und automatisierten Fahrfunktionen weiter verbessern. Statische und dynamische Elemente des Fahrzeug-Umfelds werden bei der SRD Fusion Engine mittels Radar-, Lidar- und Kameradaten identifiziert. Sie ermöglichen die Interpretation oder Prädiktion von komplexen Situationen, indem die Daten der unterschiedlichen Systeme zu einem 360-Grad-Bild vereint werden, Objektbewegungen erfasst sowie eine 3-D-Karte der Fahrzeugumgebung erstellt wird.
Die modulare Architektur erlaubt die zusätzliche Integration weiterer Sensortypen wie DGPS oder Ultraschall in die SRD Fusion Engine. Die SRD Fusion Engine ermöglicht die Bewertung der fahrzeugbasierten Sensorfusion, der Objekterkennung mit detaillierten 3-D-Modellen als Referenz, verschiedener Fahrerassistenz- oder automatisierten Fahrfunktionen sowie Sensor-Performance-Tests.