Automatisiertes Valet-Parking - Simulationsbasierte Fahrschlauchabsicherung eines Trajektorienplaners

Der Fachbeitrag befasst sich mit der simulationsbasierten Fahrschlauchabsicherung eines Trajektorienplaners für automatisiertes Valet-Parking. Die Technische Universität Darmstadt und IPG Automotive haben ein Konzept entwickelt, das die globale Trajektorie eines Fahrzeugs in einem Parkhaus in lokale Teiltrajektorien unterteilt und diese absichert. Die Erprobung erfolgt simulationsbasiert anhand eines Anforderungs- und Szenarienkatalogs, was eine hohe Testtiefe und -breite ermöglicht. Die simulationsbasierte Absicherung berücksichtigt sowohl funktionale als auch Sicherheitsanforderungen und stellt sicher, dass das Fahrzeug in allen denkbaren Situationen sicher und komfortabel agiert. Besonders herausfordernd sind die dynamischen Objekte wie Fußgänger, deren Bewegungen schwer vorhersehbar sind. Der Beitrag zeigt die Implementierung der Absicherungs- und Regelungsfunktionen in der Simulationsplattform CarMaker und die daraus resultierenden Ergebnisse. Die Forschung konzentriert sich auf die Verbesserung der Vorhersage der Bewegung des Umfelds und die Entwicklung einer robusten und sicheren Regelung.