Skip to main content
main-content

Tipp

Weitere Artikel dieser Ausgabe durch Wischen aufrufen

22.11.2016 | Ausgabe 2/2017

Wireless Personal Communications 2/2017

Autonomous Air Hockey Robot

Zeitschrift:
Wireless Personal Communications > Ausgabe 2/2017
Autoren:
Muhammad Ausaf Siddiqui, Muhammed Tahir Qadri, Ali Akbar Siddiqui, Bilal Ahmed Bilgrami, Syed Muhammad Shazim, Faizan Hussain, Muhammad Kashif

Abstract

In this paper, we discuss the procedure of making of an Autonomous Air Hockey Robot that comprises of slider mechanism and a vision system using Kinect. Its basis is to play the game of Air Hockey against a human through controlling the slides by sensing its closed environment with the machine vision system. The purpose of this project is to make a system which provides the basic understanding of artificial intelligence in a robotic system. The functions of this system comprises of puck detection using color detection, trajectory prediction by finding slope of puck trajectory through line equation of two points, delay calculation by using the predicted position and slider’s motors control via Arduino board. The robot uses Kinect camera to sense the environment about its surrounding and process those information to Arduino board. The robot uses Arduino mega 2560 to implement the two-axis motor control algorithm. This system makes the robot to display the humanlike responses.

Bitte loggen Sie sich ein, um Zugang zu diesem Inhalt zu erhalten

Sie möchten Zugang zu diesem Inhalt erhalten? Dann informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 50.000 Bücher
  • über 380 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Umwelt
  • Maschinenbau + Werkstoffe




Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 69.000 Bücher
  • über 500 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Umwelt
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 58.000 Bücher
  • über 300 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Literatur
Über diesen Artikel

Weitere Artikel der Ausgabe 2/2017

Wireless Personal Communications 2/2017 Zur Ausgabe