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Erschienen in:
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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Autonomous Flight Control and Precise Gestural Positioning of a Small Quadrotor

verfasst von : Nikola G. Shakev, Sevil A. Ahmed, Andon V. Topalov, Vasil L. Popov, Kostadin B. Shiev

Erschienen in: Learning Systems: From Theory to Practice

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Precise gestural positioning interface of a small quadrotor, presented here, is an advance continuation (ending stage) of intelligent autonomous flight control strategy. It is based on gestures and visual computing techniques and ensures intuitive way of prepositioning (fine movements in flight’s end point proximity) in absence of GPS signal or when human interaction is crucial. Therefore, a human operator could control the implementation of various maneuvers during the flight of the rotorcraft via specific gestures and body postures. A Parrot AR. Drone quadrotor and a Microsoft Kinect sensor have been used to implement and evaluate the proposed autonomous and semi-autonomous flight control.

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Metadaten
Titel
Autonomous Flight Control and Precise Gestural Positioning of a Small Quadrotor
verfasst von
Nikola G. Shakev
Sevil A. Ahmed
Andon V. Topalov
Vasil L. Popov
Kostadin B. Shiev
Copyright-Jahr
2018
Buch
Learning Systems: From Theory to Practice

Print ISBN: 978-3-319-75180-1

Electronic ISBN: 978-3-319-75181-8

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-75181-8_9