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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

10. Autonomous Flight with Onboard Stereo Vision

verfasst von : G. C. H. E. de Croon, M. Perçin, B. D. W. Remes , R. Ruijsink, C. De Wagter

Erschienen in: The DelFly

Verlag: Springer Netherlands

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Abstract

We shift our focus to the use of stereo vision for autonomous flight. Stereo vision implies carrying two cameras on board, which adds weight and increases the power consumption. Still, it also allows for instantaneous distance estimates, which is a considerable advantage on a moving (and oscillating) flapping wing MAV. In particular, we explain the onboard stereo vision and control algorithms that allow the 20-g DelFly Explorer to autonomously fly around in unknown environments for as long as its battery lasts.

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Metadaten
Titel
Autonomous Flight with Onboard Stereo Vision
verfasst von
G. C. H. E. de Croon
M. Perçin
B. D. W. Remes
R. Ruijsink
C. De Wagter
Copyright-Jahr
2016
Verlag
Springer Netherlands
Buch
The DelFly

Print ISBN: 978-94-017-9207-3

Electronic ISBN: 978-94-017-9208-0

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-94-017-9208-0_10

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