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Autonomous Robots

Ausgabe 7/2017

Inhalt (5 Artikel)

Event-based automated refereeing for robot soccer

Danny Zhu, Manuela Veloso

A cable-driven robot for architectural constructions: a visual-guided approach for motion control and path-planning

Andry Maykol Pinto, Eduardo Moreira, José Lima, José Pedro Sousa, Pedro Costa

B-SHOT: a binary 3D feature descriptor for fast Keypoint matching on 3D point clouds

Sai Manoj Prakhya, Bingbing Liu, Weisi Lin, Vinit Jakhetiya, Sharath Chandra Guntuku

Autonomous exploration of motor skills by skill babbling

René Felix Reinhart

On-board model-based automatic collision avoidance: application in remotely-piloted unmanned aerial vehicles

Daman Bareiss, Joseph R. Bourne, Kam K. Leang

Aug 17
Ausgabe: 6/2017
Includes a Special Issue on Robotics: Science and Systems
Dez 17
Ausgabe: 8/2017

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