11. Autonomous Vehicles and Embedded Systems

Dieses Kapitel taucht ein in die faszinierende Welt autonomer Fahrzeuge und die entscheidende Rolle eingebetteter Systeme in ihrem Betrieb. Es beginnt mit einem Überblick über das weltweite Bevölkerungswachstum und die steigende Nachfrage nach intelligenten und autonomen Embedded-Systemen, wobei ihre Anwendungen in verschiedenen Bereichen wie Drohnen, Unterwasserfahrzeugen und Robotern hervorgehoben werden. Der Text untersucht die Fortschritte in der autonomen Fahrzeugtechnologie, wobei der Schwerpunkt auf der Integration von Sensorgeräten, Bild- / Signalverarbeitungsalgorithmen und maschinellen Lerntechniken liegt. Außerdem werden die Herausforderungen und Lösungen bei der Spur- und Linienerkennung für autonome, tragbare Plattformen diskutiert. Ein wesentlicher Teil des Kapitels widmet sich der Entwicklung eines solarbetriebenen autonomen E-Bikes, das erschwingliche Embedded-Systeme, nachhaltige Energiequellen und intelligente Steuerungssysteme kombiniert. Das Kapitel enthält eine detaillierte Beschreibung der Systemkomponenten, einschließlich Mikrocontroller, Sensoren, Motortreiber und erneuerbarer Energiequellen. Es umfasst auch mathematische Modelle, Hardware-Blockdiagramme, Simulationsergebnisse und experimentelle Ergebnisse. Das Kapitel schließt mit einer Diskussion über die Vor- und Nachteile des vorgeschlagenen E-Bikes und seine potenziellen Auswirkungen auf die ländliche Mobilität. Darüber hinaus werden zukünftige Forschungsrichtungen untersucht, darunter fortschrittliche Sensorintegration, maschinelles Lernen für adaptive Steuerung, IoT- und Cloud-Konnektivität, verbesserte Energieeffizienz, Skalierbarkeit und Einsatz in der Gemeinschaft, Integration mit intelligenten Mobilitätssystemen, nutzerzentrierte Designverbesserungen sowie Umwelt- und Sozialverträglichkeitsstudien.