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Erschienen in:
1996 | OriginalPaper | Buchkapitel
Bahnplanung und Bewegungsprogrammierung
verfasst von : Dr.-Ing. Wilhelm Trunzer
Erschienen in: Strategien zur On-Line Bahnplanung bei Robotern mit 3D-Konturfolgesensoren
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Enthalten in: Professional Book Archive
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Ein Sensorsystem zur Konturverfolgung hat zwei Hauptaufgaben zu lösen. Zum einen muß die Kontur den Anforderungen hinsichtlich Abtastfrequenz und Meßgenauigkeit (siehe Kap. 3.3.1.2) entsprechend erfaßt werden, zum anderen müssen die Meßwerte in einer Form aufbereitet werden, die die angeschlossene Robotersteuerung in die geforderten Bewegungen umsetzen kann. Die Bahnplanung stellt somit das Bindeglied zwischen der Konturerfassung im Sensorsystem und der Bewegungsgenerierung im Handhabungssystem dar.