2. Basic Concepts of Graphs of Kinematic Chains

Dieses Kapitel vertieft die wesentlichen Konzepte der Graphentheorie, wie sie auf die Synthese und Analyse kinematischer Ketten und Mechanismen angewandt werden. Es beginnt mit den grundlegenden Definitionen von Ecken und Kanten sowie dem Grad eines Scheitelpunktes, die für das Verständnis der Struktur von Mechanismen entscheidend sind. Das Kapitel untersucht dann die Darstellung kinematischer Ketten und ihrer topologischen Diagramme und zeigt, wie Mechanismen durch grafische Darstellungen vereinfacht und analysiert werden können. Darüber hinaus werden die Adjazenzmatrix, Spaziergänge, Schleifen, zusammengeschnürte Diagramme und die Unterscheidung zwischen verbundenen und fraktionierten Diagrammen behandelt. Durch das Verständnis dieser grundlegenden Konzepte erhalten die Leser eine solide Grundlage für die Anwendung der Graphentheorie bei der Gestaltung und Optimierung von Mechanismen. Das Kapitel behandelt auch planare und nicht-planare Graphen, vollständige Graphen, Bäume, Isomorphismus und starre Teilketten und bietet eine gründliche Untersuchung der graphentheoretischen Aspekte des Mechanismus-Designs. Dieser umfassende Ansatz macht das Kapitel von unschätzbarem Wert für Fachleute, die ihr Verständnis der Mechanismensynthese durch die Linse der Graphentheorie verbessern wollen.