38. Begriffe und Modelle – Dynamische Systeme beschreiben

Die Regelungstechnik – und allgemeiner die Automatisierungstechnik – beschäftigt sich mit der gezielten Beeinflussung des Verhaltens von (technischen) Systemen. Ein System ist dabei ein abgegrenztes Gebilde, das mit der Umgebung über physikalische Ein- und Ausgangsgrößen in Beziehung steht: Eingangssignale wirken von außen auf das System ein, und durch Ausgangssignale wirkt das System auf die Umgebung. Wir stellen uns die Aufgabe, die Eingangssignale so zu wählen, dass die Ausgangssignale gewünschtes dynamisches Verhalten aufweisen. Der Entwurf von Einrichtungen, die derartige Eingangssignale automatisch generieren, ist ein Hauptziel der Kapitel 38 bis 41. In Kapitel 38 wird die Aufgabenstellung zunächst veranschaulicht und präzisiert, sodann werden die Begriffe Steuerung und Regelung gegeneinander abgegrenzt und schließlich wird eine Einführung in die mathematische Modellierung dynamischer Systeme gebracht.