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Erschienen in:
Challenges Related to Development of Central Nervous System of a Robot on the Bases of SEMS Modules Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Behavioral Decisions of a Robot Based on Solving of Systems of Logical Equations

verfasst von : Andrey E. Gorodetskiy, I. L. Tarasova, Vugar G. Kurbanov

Erschienen in: Smart Electromechanical Systems: The Central Nervous System

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Purpose: The expedient behavior of a robot based on the information obtained from the Central Nervous System of a Robot (CNSR) about the environment and conditions of the system, in many respects, is defined by the ability of this robot to form the language of feelings and reflexive reasoning. The purpose of the article is to describe approaches to adopt behavioral (reflexive) solutions of a robot on the basis of the language of feelings similar to a human. The language is formed of information obtained by the central nervous system of robots from being its part of sensory system. Results: New methods of adoption of behavioral decisions and formation of language of feelings of the type “friend–foe”, “dangerous–safe”, “loved–unloved”, “pleasant–unpleasant”, etc., in the framed central nervous system of the robot which is under construction on the basis of SEMS modules are suggested. Practical importance: The principles and approaches to decision-making offered in article on the basis of information from the central nervous system can be used to form laws of control of expedient behavior of intelligent robots.

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Metadaten
Titel
Behavioral Decisions of a Robot Based on Solving of Systems of Logical Equations
verfasst von
Andrey E. Gorodetskiy
I. L. Tarasova
Vugar G. Kurbanov
Copyright-Jahr
2017
Buch
Smart Electromechanical Systems: The Central Nervous System

Print ISBN: 978-3-319-53326-1

Electronic ISBN: 978-3-319-53327-8

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-53327-8_5

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    Bildnachweise