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Erschienen in:
2017 | OriginalPaper | Buchkapitel
Beispiel: Messrauschen Mit Offset
verfasst von : Reiner Marchthaler, Sebastian Dingler
Erschienen in: Kalman-Filter
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Kalman-Filter besitzen die Einschränkung, dass der Schätzfehler $$ \underline{{\hat{\varepsilon }}} \left( k \right) $$ und das Messrauschen $$ \underline{v} \left( k \right) $$ unkorreliert sein müssen. Ein Messrauschen mit Offset führt dazu, dass diese Bedingung oft nicht mehr gegeben ist. Dies ist genau dann der Fall, wenn ein solcher Offset den Schätzfehler bei der Zustandsschätzung vergrößert.