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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Beispiel: Umfeldsensor Mit Rose-Filter

verfasst von : Reiner Marchthaler, Sebastian Dingler

Erschienen in: Kalman-Filter

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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In dem folgenden Kapitel sollen die Vorteile des ROSE-Filters (Rapid Ongoing Stochastic covariance Estimation-Filter) an einem weiteren Beispiel vorgestellt werden. Es wird gezeigt, dass durch die adaptive Schätzung der Varianz des Mess- und Systemrauschens eine deutlich bessere Schätzung der Zustandsgrößen und der Kovarianz des Schätzfehlers erfolgt.

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Metadaten
Titel
Beispiel: Umfeldsensor Mit Rose-Filter
verfasst von
Reiner Marchthaler
Sebastian Dingler
Copyright-Jahr
2017
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-16728-8_12