2017 | OriginalPaper | Buchkapitel
Beispiel: Umfeldsensor Mit Rose-Filter
verfasst von : Reiner Marchthaler, Sebastian Dingler
Erschienen in: Kalman-Filter
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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In dem folgenden Kapitel sollen die Vorteile des ROSE-Filters (Rapid Ongoing Stochastic covariance Estimation-Filter) an einem weiteren Beispiel vorgestellt werden. Es wird gezeigt, dass durch die adaptive Schätzung der Varianz des Mess- und Systemrauschens eine deutlich bessere Schätzung der Zustandsgrößen und der Kovarianz des Schätzfehlers erfolgt.