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2007 | OriginalPaper | Buchkapitel

Beobachter

Erschienen in: Test- und Prüfungsaufgaben Regelungstechnik

Verlag: Springer Vienna

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Die Zustandsraumdarstellung einer Eingrößen-Regelstrecke laute in Beobachternormalform

(6.1)

$$ A = \left( {\begin{array}{*{20}c} 0 & { - 1} \\ 1 & { - 1} \\ \end{array} } \right)B = \left( {\begin{array}{*{20}c} 1 \\ 0 \\ \end{array} } \right)D = 0. $$

Nur die Zustandsgrößie x

2

(t) sei messbar. Durch Annahme der Beobachtersteuermatrix

N

ist ein Beobachter zu bestimmen, der schneller als die Strecke ist.

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Metadaten
Titel
Beobachter
Copyright-Jahr
2007
Verlag
Springer Vienna
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-211-37139-8_6

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