2007 | OriginalPaper | Buchkapitel
Beobachter
Erschienen in: Test- und Prüfungsaufgaben Regelungstechnik
Verlag: Springer Vienna
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Die Zustandsraumdarstellung einer Eingrößen-Regelstrecke laute in Beobachternormalform
(6.1)
$$ A = \left( {\begin{array}{*{20}c} 0 & { - 1} \\ 1 & { - 1} \\ \end{array} } \right)B = \left( {\begin{array}{*{20}c} 1 \\ 0 \\ \end{array} } \right)D = 0. $$
Nur die Zustandsgrößie x
2
(t) sei messbar. Durch Annahme der Beobachtersteuermatrix
N
ist ein Beobachter zu bestimmen, der schneller als die Strecke ist.