Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
An Empirical Analysis on European Odds of English Premier League Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2018 | Supplement | Buchkapitel

BIMROB – Bidirectional Interaction Between Human and Robot for the Learning of Movements

verfasst von : Gerrit Kollegger, Marco Ewerton, Josef Wiemeyer, Jan Peters

Erschienen in: Proceedings of the 11th International Symposium on Computer Science in Sport (IACSS 2017)

Verlag: Springer International Publishing

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

The overlap between the workspaces of humans and robots has been increasing in the last decades. Situations in which humans interact with robots are becoming more frequent. The uni- and bidirectional interactions of humans and robots when learning movements have so far not been adequately investigated. The presented studies investigate the unidirectional interaction of humans and robots in different settings. Results present first indications for an efficient and effective interaction configuration of a bidirectional interaction between human and robot for the learning of movements and to combine their advantages of humans and robots.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Students’ Use of and Attitudes Towards Information and Communication Technologies in Sport Education Cross-Sectional Surveys Over the Past 15 Years
Nächstes Kapitel A Novel Multilocus Genetic Model Can Predict Muscle Fibers Composition
Fußnoten
1
Funded by the Forum for Interdisciplinary Research (FiF) at the Technische Universität Darmstadt (www.​fif.​tu-darmstadt.​de).
 
2
For all experiments with humans, the approval by the ethic commission was obtained.
 
Literatur
1.
Lens, T., von Stryk, O.: Design and dynamics model of a lightweight series elastic tendon-driven robot arm. In: 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE (2013)
2.
Lens, T., Kunz, J., Von Stryk, O., Trommer, C., Karguth, A.: Biorob-arm: a quickly deployable and intrinsically safe, light-weight robot arm for service robotics applications. In: 2010 41st International Symposium on Robotics (ISR) and 2010 6th German Conference on Robotics (ROBOTIK), VDE, pp. 1–6 (2010)
3.
Kollegger, G., Ewerton, M., Peters, J., Wiemeyer, J.: Bidirektionale Interaktion zwischen Mensch und Roboter beim Bewegungslernen (BIMROB). In: Witte, K., Edelmann-Nusser, J. (Hrsg.) Sportinformatik XI. Jahrestagung der dvs-Sektion Sportinformatik vom, Magdeburg, 14–16 September 2016, (2016)
4.
Granados, C.: The Effects of observation, dialogue, and attentional focus in dyadic training protocol. Master thesis, University of Nevada, Las Vegas [Online-Version] (2010)
5.
Ishikura, T., Inomata, K.: Effects of angle of model-demonstration on learning of motor skill. Percept. Mot. Skills 80(2), 651–658 (1995)CrossRef
6.
Poolton, J.M., Maxwell, J., Masters, R., Raab, M.: Benefits of an external focus of attention: Common coding or conscious processing? J. Sports Sci. 24(1), 89–99 (2006)CrossRef
7.
Dietz, M., Dominiak, A., Wiemeyer, J.: Computer-based methods to assess spatial abilities. In: Baca, A., Stöckl, M. (eds.) Sportinformatik X, pp. 93–99. Feldhaus, Hamburg (2015)
8.
Ewerton, M., Neumann, G., Lioutikov, R., Amor, H., Peters, J., Guilherme, M.: Learning multiple collaborative tasks with a mixture of interaction primitives. In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 1535–1542. IEEE (2015)
9.
Ewerton, M., Guilherme, M., Peters, J., Neumann, G.: Learning motor skills from partially observed movements executed at different speeds. In: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 456–463. IEEE (2015)
10.
Ewerton, M., Guilherme, M., Neumann, G., Kisner, V., Kollegger, G., Wiemeyer, J., Peters, J.: Movement primitives with multiple phase parameters. In: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 201–206. IEEE (2016)
11.
Ewerton, M., Maeda, G., Kollegger, G., Wiemeyer, J., Peters, J.: Incremental imitation learning of context-dependent motor skills. In: 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), pp. 351–358. IEEE (2016)
12.
Emken, J.L., Reinkensmeyer, D.J.: Robot-enhanced motor learning: accelerating internal model formation during locomotion by transient dynamic amplification. IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng. 13(1), 33–39 (2005)CrossRef
13.
Mueller, H., Brückner, S., Panzer, S., Blischke, K.: Correcting errors in the presence of noise in the motor system: a formal model and first data. In: 6th Annual Congress of the European College of Sport Science - 15th Congress of the German Society of Sport Science, p. 129 (2001)
14.
Sakoe, H., Chiba, S.: Dynamic programming algorithm optimization for spoken word recognition. IEEE Trans. Acoust. Speech Signal Process. 26(1), 43–49 (1978)CrossRefMATH
Metadaten
Titel
BIMROB – Bidirectional Interaction Between Human and Robot for the Learning of Movements
verfasst von
Gerrit Kollegger
Marco Ewerton
Josef Wiemeyer
Jan Peters
Copyright-Jahr
2018
Buch
Proceedings of the 11th International Symposium on Computer Science in Sport (IACSS 2017)

Print ISBN: 978-3-319-67845-0

Electronic ISBN: 978-3-319-67846-7

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-67846-7_15