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Erschienen in:
Motor Outcomes of Repetitive Transcranial Magnetic Stimulation Are Dependent on the Specific Interneuron Circuit Targeted Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Bioinspired Controller Based on a Phase Oscillator

verfasst von : Thomas G. Sugar, Sangram Redkar

Erschienen in: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Oscillatory behavior is important for tasks such as walking and running. We are developing methods to add energy to enhance or vary the oscillatory behavior based on the phase angle. Both the amplitude and frequency of oscillation can be modulated by adjusting the forcing function based on the sine and cosine of the phase angle. Pendulum systems are simulated using our phase controller. We show that a double-pendulum can be controlled using an oscillator.

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Literatur
1.
J. Kerestes, T.G. Sugar, T. Flaven, M. Holgate, A method to add energy to running gait—PogoSuit, in IDETC 2014
2.
J. Kerestes, T.G. Sugar, M. Holgate, Adding and subtracting energy to body motion—phase oscillator, in IDETC 2014
3.
T.G. Sugar, A. Bates, M. Holgate, J. Kerestes, M. Mignolet, P. New, R.K. Ramachandran, S. Redkar, C. Wheeler, Limit cycles to enhance human performance based on phase oscillators. ASME J. Mech. Robot. 7(1) (2015). doi:10.​1115/​1.​4029336
4.
P. New, C. Wheeler, T.G. Sugar, Robotic hopper using phase oscillator controller, in IDETC 2014
5.
R. Ronsse, N. Vitiello, T. Lenzi, J. van den Kieboom, M. Chiara Carrozza, A. Jan Ijspeert, Adaptive oscillators with human-in-the-loop: proof of concept for assistance and rehabilitation, in Proceedings of the 2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (2010)
6.
M.D. Rinderknecht, F. Andr´e Delaloye, A. Crespi, R. Ronsse, A. Jan Ijspeert, Assistance using adaptive oscillators: sensitivity analysis on the resonance frequency, in Proceedings of the 2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (2010)
7.
L. Righetti, J. Buchli, A. Jan Ijspeert, Adaptive frequency oscillators and applications. Open Cybern. Syst. J. 3, 64–69 (2009)
Metadaten
Titel
Bioinspired Controller Based on a Phase Oscillator
verfasst von
Thomas G. Sugar
Sangram Redkar
Copyright-Jahr
2017
Buch
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II

Print ISBN: 978-3-319-46668-2

Electronic ISBN: 978-3-319-46669-9

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_224

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