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Erschienen in:
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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Building a Robotic Cyber-Physical Production Component

verfasst von : Paulo Leitão, José Barbosa

Erschienen in: Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Cyber-physical systems are a network of integrated computational decisional components and physical elements. The integration of computational decisional components with the heterogeneous physical automation systems and devices is not transparent and constitutes a critical challenge for the success of this approach. The objective of the paper is to describe an approach to establish standard interfaces based on the use of the ISO 9506 Manufacturing Message Specification international standard. The proposed approach is exemplified by the construction of a robotic cyber-physical production component that is plug-in in a cyber-physical system for a small-scale production system based on Fischertechnik systems.

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Literatur
1.
Leitão, P., Colombo, A.W., Karnouskos. S.: Industrial automation based on cyber-physical systems technologies: prototype implementations and challenges. In: Accepted for publication in Computers in Industry, Elsevier (2015)
2.
ISO/IEC 9506-1: Industrial Automation Systems—Manufacturing Message Specification. Part 1—Service Definition (1992)
3.
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4.
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5.
Wooldridge, M.: An Introduction to Multi-Agent Systems. John Wiley & Sons (2002)
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7.
Winkler, M., Mey, M.: Holonic manufacturing systems. Eur. Prod. Eng. (1994)
8.
Ribeiro, L.: The design, deployment, and assessment of industrial agent systems. In: Leitão, P., Karnouskos, S. (eds.) Industrial Agents: Emerging Applications of Software Agents in Industry, pp. 45–63. Elsevier (2015)
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10.
Murata, T.: Petri nets: properties. Anal. Appl. IEEE 77(4), 541–580 (1989)
11.
Bellifemine, F., Caire, G., Greenwood,D.: Developing Multi-Agent Systems with JADE. Wiley (2007)
Metadaten
Titel
Building a Robotic Cyber-Physical Production Component
verfasst von
Paulo Leitão
José Barbosa
Copyright-Jahr
2016
Buch
Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing

Print ISBN: 978-3-319-30335-2

Electronic ISBN: 978-3-319-30337-6

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-30337-6_27