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Erschienen in:
The Scaling of the Haptic Perception on the Fingertip Using an Interface of Anthropomorphic Finger Motions Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

Built-in Capacitive Position Sensing for Multi-user Electrostatic Visuo-haptic Display

verfasst von : Taku Nakamura, Akio Yamamoto

Erschienen in: Haptic Interaction

Verlag: Springer Japan

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Abstract

This article describes a built-in capacitive-type position sensing for a multi-finger visuo-haptic display system using electrostatic force. The sensing system shares the same components with the electrostatic haptic rendering, which are voltage signal sources, contact pads, and a sheet of ITO electrode. High-frequency sensor signal is superposed onto low-frequency high-voltage signal for the electrostatic haptic feedback, and the flowing high-frequency current is measured to estimate the position of the pad. To demonstrate the system capability, hockey game was implemented, in which two players can hit a virtual puck with haptic feedback.

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Literatur
1.
Sinclair, M., et al.: TouchMover 2.0-3D touchscreen with force feedback and haptic texture. In: Proceedings of 2014 IEEE Haptics Symposium, pp. 1–6 (2014)
2.
Nakamura, T., Yamamoto, A.: Multi-finger electrostatic passive haptic feedback on a visual display. In: Proceedings of IEEE WHC 2013, pp. 37–42 (2013)
3.
Nakamura, T., Yamamoto, A.: Multi-finger surface visuo-haptic rendering using electrostatic stimulation with force-direction sensing gloves. In: Proceedings of 2014 IEEE Haptic symposium, pp. 489–491 (2014)
4.
Nakamura, T., Yamamoto, A.: Position and force-direction detection for multi-finger electrostatic haptic system using a vision-based touch panel. In: Proceedings of IARIA ACHI 2014, pp. 160–165 (2014)
Metadaten
Titel
Built-in Capacitive Position Sensing for Multi-user Electrostatic Visuo-haptic Display
verfasst von
Taku Nakamura
Akio Yamamoto
Copyright-Jahr
2015
Verlag
Springer Japan
Buch
Haptic Interaction

Print ISBN: 978-4-431-55689-3

Electronic ISBN: 978-4-431-55690-9

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-4-431-55690-9_35

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    Bildnachweise