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Erschienen in:
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2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

Busker Robot: A Robotic Painting System for Rendering Images into Watercolour Artworks

verfasst von : Lorenzo Scalera, Stefano Seriani, Alessandro Gasparetto, Paolo Gallina

Erschienen in: Mechanism Design for Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In this paper we present Busker Robot, an innovative robotic painting system for rendering digital images into watercolour artworks. The installation is composed of a 6-degrees of freedom collaborative robot and a series of image processing and path planning algorithms. These non-photorealistic techniques elaborate a digital image into a sequence of trajectories that the robot reproduces on paper. Our painting machine is the first robotic system that uses watercolour technique for artistic rendering. The resulting artworks have been considered of interest by the public and the press in recent international fairs and exhibitions.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Busker Robot: A Robotic Painting System for Rendering Images into Watercolour Artworks
verfasst von
Lorenzo Scalera
Stefano Seriani
Alessandro Gasparetto
Paolo Gallina
Copyright-Jahr
2019
Buch
Mechanism Design for Robotics

Print ISBN: 978-3-030-00364-7

Electronic ISBN: 978-3-030-00365-4

Copyright-Jahr: 2019

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-00365-4_1

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