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Erschienen in:
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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Calibration of Shared Flat Refractive Stereo Systems

verfasst von : Tim Dolereit, Uwe Freiherr von Lukas

Erschienen in: Image Analysis and Recognition

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The calibration of underwater camera systems differs significantly from calibration in air due to the refraction of light. In this paper, we present a calibration approach for a shared flat refractive stereo system that is based on virtual object points. We propose a sampling strategy in combination with an efficiently solvable set of equations for the calibration of the refractive parameters. Due to the independence of calibration targets of known dimensions, the approach can be realized by using stereo correspondences alone.

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Metadaten
Titel
Calibration of Shared Flat Refractive Stereo Systems
verfasst von
Tim Dolereit
Uwe Freiherr von Lukas
Copyright-Jahr
2016
Buch
Image Analysis and Recognition

Print ISBN: 978-3-319-41500-0

Electronic ISBN: 978-3-319-41501-7

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-41501-7_49