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Erschienen in:
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2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Calibration of the Human-Body Inertial Parameters Using Inverse Dynamics, LS Technique, Anatomical Values

verfasst von : Gentiane Venture, Maxime Gautier

Erschienen in: Romansy 19 – Robot Design, Dynamics and Control

Verlag: Springer Vienna

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Using the

essential parameters

of the human body, we propose to calculate the LS solution with SVD factorization, which is the closest in 2 norm of a set of a priori anatomic values given by literature database. This solution keeps both the same minimum norm error given by the

essential

parameters and the physical anatomical meaning of the a priori values when the measuring noise and errors are small. Experimental results are presented.

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Metadaten
Titel
Calibration of the Human-Body Inertial Parameters Using Inverse Dynamics, LS Technique, Anatomical Values
verfasst von
Gentiane Venture
Maxime Gautier
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer Vienna
Buch
Romansy 19 – Robot Design, Dynamics and Control

Print ISBN: 978-3-7091-1378-3

Electronic ISBN: 978-3-7091-1379-0

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-7091-1379-0_39

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    Bildnachweise