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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

Can Speedup Assist Accuracy? An On-Board GPU-Accelerated Image Georeference Method for UAVs

verfasst von : Loukas Bampis, Evangelos G. Karakasis, Angelos Amanatiadis, Antonios Gasteratos

Erschienen in: Computer Vision Systems

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This paper presents a georeferenced map extraction method, for Medium-Altitude Long-Endurance UAVs. The adopted technique of projecting world points to an image plane is a perfect candidate for a GPU implementation. The achieved high frame rate leads to a plethora of measurements even in the case of a low-power mobile processing unit. These measurements can later be combined in order to refine the output and create a more accurate result.

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Fußnoten
Literatur
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Metadaten
Titel
Can Speedup Assist Accuracy? An On-Board GPU-Accelerated Image Georeference Method for UAVs
verfasst von
Loukas Bampis
Evangelos G. Karakasis
Angelos Amanatiadis
Antonios Gasteratos
Copyright-Jahr
2015
Buch
Computer Vision Systems

Print ISBN: 978-3-319-20903-6

Electronic ISBN: 978-3-319-20904-3

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-20904-3_10