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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

Case Study Regarding a New Knee Orthosis for Children with Locomotion Disabilities

verfasst von : Cristian Copilusi, Alexandra Margine, Nicolae Dumitru

Erschienen in: Mechanisms, Transmissions and Applications

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This research addresses to children locomotion system for designing special orthosis and prosthesis mechanical systems. The research aim is to obtain the motion laws developed by a child locomotion system and with these, the knee joint connection forces will be obtained through an analytical method for walking activity. These parameters are useful for an orthotic system design of a 7 years old child. The research is based on an experimental analysis developed with ultra high-speed video equipment on 20 children and a dynamic analysis by using Newton-Euler method completed with Lagrange multipliers. The obtained dynamic parameters are used as input data for a new knee orthosis design. Virtual simulations are performed by using MSC Adams which validates a new knee orthosis prototype.

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Literatur
1.
Copilusi, C., Ceccarelli, M., Carbone, G., Margine, A.: Mechanism of a leg exoskeleton for walking rehabilitation purposes. New advances in mechanisms, transmissions and applications. mechanisms and machine. Science 17, 107–114 (2014)
2.
Copilusi, C., Dumitru, N., Marin, M., Rusu, L.: Children orthotics and prostheses devices designed from cinematic and dynamic considerations. Eng. Lett J. 20(4), 301–316 (2012)
3.
Copilusi, C., Ceccarelli, M., Carbone G.: Design and Numerical Characterization of a New Leg Exoskeleton for Motion Assistance. Robotica Cambridge Press. Robotica. Available on CJO2014. doi:10.​1017/​S026357471400206​9 (2014)
4.
Copilusi, C., et al.: Design and simulation of a leg exoskeleton linkage for a human rehabilitation system. In: The 11th IFToMM International Symposium on Science of Mechanisms and Machines, Springer International Publishing, pp. 117–125 (2014)
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7.
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Wang, C.-Y.E., Bobrow, J.E.: Dynamic motion planning for the design of robotic gait rehabilitation. J. Biomech. Eng. 127(4), 672–679 (2005)CrossRef
9.
10.
Anderson, F.C., Pandy, M.G.: Dynamic Optimization of Human Walking. J. Biomech. Eng. 123(5), 381–390 (2001)CrossRef
11.
Copilusi, C.: Researches regarding some mechanical systems applicable in medicine. Ph.D thesis, Faculty of Mechanics, Craiova (2009)
12.
Dumitru, N., Nanu, G., Vintilă, D.: Mechanisms and mechanical transmissions. Modern and classical design techniques. Didactic printing house. ISBN 978-973-31-2332-3, Bucharest (2008)
13.
Giesbers J.: Contact mechanics in MSC Adams. A technical evaluation of the contact models in multibody dynamics software MSC Adams. Bachelor thesis, University of Twente (2012)
Metadaten
Titel
Case Study Regarding a New Knee Orthosis for Children with Locomotion Disabilities
verfasst von
Cristian Copilusi
Alexandra Margine
Nicolae Dumitru
Copyright-Jahr
2015
Buch
Mechanisms, Transmissions and Applications

Print ISBN: 978-3-319-17066-4

Electronic ISBN: 978-3-319-17067-1

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-17067-1_16

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