Zusammenfassung
Die Untersuchung der Bewegungen eines kräftefreien Kreisels ist eines der klassischen Probleme der Mechanik. Es kann als vollständig gelöst angesehen werden: Die analytische Lösung verdanken wir Euler (1758), eine sehr anschauliche geometrische Deutung der Kreiselbewegung hat Poinsot (1834) gegeben. Spätere Untersuchungen haben zwar formale Verbesserungen und Vereinfachungen, aber keine wesentlich neuen Erkenntnisse gebracht.
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Magnus, K. (1971). Der kräftefreie Kreisel mit Fixpunkt. In: Kreisel. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-52162-1_2
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