Zusammenfassung
In Kap. 1 wurden verschiedene Formen der Bewegungsgleichungen für einen einzelnen starren Körper angegeben. Bei der Ableitung dieser Gleichungen konnte man entweder von Energieausdrücken ausgehen (Lagrangescher Typ) oder den Drallsatz verwenden (Eulerscher Typ). Entsprechende Gleichungen lassen sich auch für Systeme von Körpern formulieren. Diese Aufgabe soll hier unter Berücksichtigung der bei Kreiselsystemen vorkommenden Besonderheiten behandelt werden.
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Magnus, K. (1971). Kreiselsysteme. In: Kreisel. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-52162-1_5
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