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Erschienen in:
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2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

Characterisation of Pressure Distribution at the Interface of a Soft Exosuit: Towards a More Comfortable Wear

verfasst von : Michele Xiloyannis, Domenico Chiaradia, Antonio Frisoli, Lorenzo Masia

Erschienen in: Wearable Robotics: Challenges and Trends

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The rapid growth of wearable robots in the last decade requires tackling practical issues that arise from their daily use, among which comfort is of great importance. In this work we quantify the level of comfort of a soft exosuit for the elbow by measuring the distribution of pressures at its interface with the human body. We do so with five different cushioning materials, commonly used in sport equipment and orthoses, and identify the ones exhibiting lower peaks of pressure. Polyethylene sponge and neoprene result in the best padding.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Characterisation of Pressure Distribution at the Interface of a Soft Exosuit: Towards a More Comfortable Wear
verfasst von
Michele Xiloyannis
Domenico Chiaradia
Antonio Frisoli
Lorenzo Masia
Copyright-Jahr
2019
Buch
Wearable Robotics: Challenges and Trends

Print ISBN: 978-3-030-01886-3

Electronic ISBN: 978-3-030-01887-0

Copyright-Jahr: 2019

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-01887-0_7

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    Bildnachweise