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Classification Method of Rubbing Haptic Information Using Convolutional Neural Network

  • 2018
  • OriginalPaper
  • Buchkapitel
Erschienen in:
Verfasst von
Shotaro Agatsuma
Shinji Nakagawa
Tomoyoshi Ono
Satoshi Saga
Simona Vasilache
Shin Takahashi
Erschienen in
Human Interface and the Management of Information. Interaction, Visualization, and Analytics
Verlag
Springer International Publishing

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Abstract

In previous research, we proposed a method to collect accelerations in daily haptic behaviors using a ZigBee-based microcomputer. However, the method for classifying the collected data was not sufficiently implemented. We therefore propose applying collected data to classify rubbing haptic information. In this paper, we implemented a classification approach for haptic information collected by our method. We used a convolutional neural network (CNN) to classify the information. We performed a classification experiment in which the CNN classified 18 types of information, 93.2% on average. We also performed an experiment to classify rubbed objects in real-time. The CNN was able to classify five types of objects, about 67.7% on average.

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Titel
Classification Method of Rubbing Haptic Information Using Convolutional Neural Network
Verfasst von
Shotaro Agatsuma
Shinji Nakagawa
Tomoyoshi Ono
Satoshi Saga
Simona Vasilache
Shin Takahashi
Copyright-Jahr
2018
Buch
Human Interface and the Management of Information. Interaction, Visualization, and Analytics

Print ISBN: 978-3-319-92042-9

Electronic ISBN: 978-3-319-92043-6

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-92043-6_13
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