18. Classification of Automatic Driving Functions

Im Kapitel "Klassifizierung automatischer Fahrfunktionen" wird die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen von ihren Anfängen bei der Verbesserung der Sicherheit und des Komforts bis hin zum Aufkommen des vollautomatisierten Fahrens untersucht. Sie kategorisiert diese Funktionen in Automatisierungsgrade, die von Stufe 0 (manuelles Fahren) bis Stufe 5 (Vollautomatisierung) reichen. Jede Ebene ist durch das Ausmaß der Kontrolle gekennzeichnet, die an das Fahrzeug delegiert wird, und durch die Rolle des Fahrers. Das Kapitel untersucht auch die Prüfung und das Design von Kontrollsystemen für diese automatisierten Funktionen und betont die Notwendigkeit robuster und fehlertoleranter Systeme. Darüber hinaus werden Fahrmanöver sowohl für normale als auch für Notfallsituationen diskutiert und die Komplexität der Fahrbahn- und Flugbahnkontrolle aufgezeigt. Diese detaillierte Übersicht bietet ein umfassendes Verständnis des aktuellen Zustands und der zukünftigen Fahrtrichtungen automatischer Fahrfunktionen.